Duy trì nhận biết vị trí khi lực lượng ứng cứu đi vào trong.

Vệ tinh dẫn xe cứu hỏa đến địa chỉ. Từ cửa vào, cảm biến chuyển động và định vị trong nhà giữ từng lính cứu hỏa trên bản đồ; áp suất cho biết tầng, từng bước được ghi lại. Khi có người cầu cứu trong khói, đội cứu hộ có thể theo đường đã ghi để đến nơi và quay ra.