Chuyển đến nội dung
KPT — Korea Positioning Technology

ĐỊNH VỊ LIÊN TỤC

Vị trí tốt hơn bắt đầu từ việc hiểu nhiều hơn một tín hiệu.

KPT kết hợp tín hiệu vô tuyến, cảm biến chuyển động, cảm biến môi trường, thuật toán định vị và AI để duy trì nhận biết vị trí ngoài trời, trong nhà và tại khu vực chuyển tiếp.

BÀI TOÁN

Vì sao định vị gián đoạn

GNSS là tham chiếu toàn cầu mạnh mẽ, nhưng trong nhà, dưới lòng đất, giữa kết cấu dày đặc hoặc nơi tín hiệu bị che khuất, việc chỉ dùng vệ tinh có thể kém hiệu quả. Hệ thống trong nhà gặp thách thức ngược lại: nhiều công nghệ hoạt động tốt ở môi trường đã cấu hình nhưng không tự nhiên tiếp nối ra ngoài trời.

KPT xem định vị là một quá trình liên tục xuyên suốt trong nhà và ngoài trời.

Ngoài trờiChuyển tiếpTrong nhà
  • Chỉ định vị vệ tinhTham chiếu toàn cầu mạnh dưới bầu trời thoáng
  • Hệ thống chỉ dành cho trong nhàHoạt động trong môi trường đã cấu hình
  • Định vị liên tục KPTMột bức tranh vị trí xuyên ranh giới
Định vị vệ tinh suy yếu nơi công trình bắt đầu; hệ thống trong nhà hiếm khi tiếp tục ngoài trời. KPT xem định vị là một quá trình liên tục.

KIẾN TRÚC

Hệ công nghệ định vị KPT

Sáu lớp biến tín hiệu thô thành thông tin vị trí mà ứng dụng có thể dùng — từ đầu vào định vị tại biên đến ứng dụng hành động theo vị trí.

  1. 01ĐẦU VÀO ĐỊNH VỊ

    • GNSS
    • RTK GNSS
    • Wi-Fi
    • Bluetooth
    • IMU
    • Từ kế
    • Áp suất
  2. 02TRÍ TUỆ TẠI BIÊN

    • Xử lý tín hiệu
    • Phát hiện chuyển động
    • PDR
    • Suy luận AI
  3. 03Hợp nhất cảm biến

    • Phát hiện môi trường
    • Ước lượng quỹ đạo
    • Ràng buộc bản đồ
  4. 04BỘ MÁY ĐỊNH VỊ

    • Ngoài trời
    • Chuyển tiếp
    • Trong nhà
    • Nhiều tầng
  5. 05THÔNG TIN VỊ TRÍ

    • Vị trí hiện tại
    • Quỹ đạo
    • Các vùng
    • Sự kiện
    • API
  6. 06ỨNG DỤNG

    • An toàn
    • Khẩn cấp
    • Chăm sóc sức khỏe
    • Quốc phòng
    • Robot

HỢP NHẤT CẢM BIẾN KẾT HỢP

Hợp nhất cảm biến kết hợp

Mỗi loại cảm biến có ưu và nhược điểm. Vệ tinh cung cấp tham chiếu toàn cầu ngoài trời. Wi-Fi và Bluetooth bổ sung thông tin vô tuyến trong tòa nhà. Gia tốc kế và con quay hồi chuyển mô tả chuyển động. Cảm biến từ trường có thể bổ sung thông tin hướng, môi trường; cảm biến áp suất hỗ trợ ước lượng chuyển động thẳng đứng.

Hệ thống định vị KPT kết hợp thông tin sẵn có, giảm phụ thuộc vào từng phép đo đơn lẻ.

Đọc về hợp nhất cảm biến
  • GNSSTham chiếu toàn cầu ngoài trời
  • Wi-Fi / BluetoothThông tin vô tuyến trong tòa nhà
  • Gia tốc kế / con quay hồi chuyểnChuyển động
  • Từ kếHướng và môi trường
  • Áp suấtChuyển động thẳng đứng

Hợp nhất cảm biến

Một ước lượng vị trí liên tục

Mỗi nguồn đóng góp loại phép đo mà nó thực hiện tốt; hợp nhất kết hợp thông tin sẵn có thay vì dựa vào một phép đo đơn lẻ.

ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH BẰNG AI

Định vị quán tính bằng AI

Cảm biến quán tính luôn di chuyển cùng thiết bị. Thách thức là biến phép đo có nhiễu thành thông tin quỹ đạo hữu ích trong khi kiểm soát sai số tích lũy. Công nghệ quán tính AI của KPT được thiết kế để rút trích thông tin chuyển động tại biên cho định vị người đi bộ, drone và robot.

Khám phá KAILOS Neural Engine

Gia tốc kế

Con quay hồi chuyển

Suy luận thời gian thực

  • Ước lượng quỹ đạo

  • Phát hiện chuyển động

Các phép đo gia tốc và chuyển động xoay được diễn giải theo thời gian bằng suy luận thời gian thực và hợp nhất cảm biến để ước lượng quỹ đạo, nhận biết chuyển động.

NỀN TẢNG ĐỊNH VỊ KAILOS

Định vị trong nhà với KAILOS

KAILOS kết hợp định vị lai với bản đồ trong nhà và bản đồ vô tuyến. Nền tảng công nghệ gồm dấu vân tay Wi-Fi, hợp nhất cảm biến, xây dựng bản đồ từ cộng đồng, công cụ bản đồ và API cho ứng dụng nhận biết vị trí.

Khám phá KAILOS
  • Điểm truy cập Wi-Fi
  • Dấu vân tay bản đồ vô tuyến
  • Chuyển động thiết bị (bước chân)
  • Ước lượng vị trí
KAILOS kết hợp quan sát Wi-Fi, Bluetooth, bản đồ vô tuyến, chuyển động thiết bị và bản đồ trong nhà để ước lượng vị trí bên trong tòa nhà.

TỪ NGHIÊN CỨU ĐẾN TRIỂN KHAI

Từ nghiên cứu đến triển khai

Chiến lược công nghệ của chúng tôi: đưa khả năng định vị gần thiết bị hơn, kết nối với dịch vụ đám mây và nền tảng khi phù hợp, cung cấp thông tin vị trí để ứng dụng thực tế sử dụng.

  • 01

    Gần thiết bị hơn

    Định vị tại biên trên KTAG, KTAG Pro và KAILOS Neural Engine

  • 02

    Kết nối khi phù hợp

    Dịch vụ đám mây và nền tảng, bao gồm nền tảng định vị KAILOS

  • 03

    Cung cấp cho ứng dụng

    Thông tin vị trí cho hệ thống an toàn, người vận hành và máy móc

THUẬT NGỮ CHÍNH

Giải thích ngắn gọn các thuật ngữ định vị.

GNSS

Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu — các chòm vệ tinh, bao gồm GPS, được dùng để định vị ngoài trời.

RTK GNSS

Định vị động thời gian thực dùng thông tin hiệu chỉnh để nâng độ chính xác GNSS khi thông tin hiệu chỉnh và điều kiện vệ tinh phù hợp.

IMU

Bộ đo lường quán tính kết hợp gia tốc kế và con quay hồi chuyển (đôi khi có từ kế) để đo chuyển động và sự xoay.

Định vị suy tính cho người đi bộ (PDR)

Ước lượng chuyển động của người dựa trên bước chân phát hiện được, độ dài bước và hướng, bắt đầu từ vị trí đã biết.

Bản đồ vô tuyến

Bản đồ các mẫu tín hiệu Wi-Fi hoặc Bluetooth quan sát tại những vị trí đã biết trong nhà, được dùng để định vị dựa trên dấu vân tay tín hiệu.

Hợp nhất cảm biến

Kết hợp các phép đo bổ trợ — chẳng hạn dữ liệu vô tuyến, quán tính và áp suất — thành một ước lượng vị trí.

Đối sánh bản đồ

Giới hạn ước lượng vị trí vào các lối đi khả thi trên bản đồ, chẳng hạn hành lang và cửa ra vào.

Thiết kế hệ thống định vị cho môi trường của bạn.

Trao đổi với KPT về tòa nhà, khuôn viên, cơ sở công nghiệp, hoạt động khẩn cấp, thiết bị đeo hoặc hệ thống tự hành.

Trao đổi với chúng tôi