ĐỊNH VỊ LIÊN TỤC
Vị trí tốt hơn bắt đầu từ việc hiểu nhiều hơn một tín hiệu.
KPT kết hợp tín hiệu vô tuyến, cảm biến chuyển động, cảm biến môi trường, thuật toán định vị và AI để duy trì nhận biết vị trí ngoài trời, trong nhà và tại khu vực chuyển tiếp.
BÀI TOÁN
Vì sao định vị gián đoạn
GNSS là tham chiếu toàn cầu mạnh mẽ, nhưng trong nhà, dưới lòng đất, giữa kết cấu dày đặc hoặc nơi tín hiệu bị che khuất, việc chỉ dùng vệ tinh có thể kém hiệu quả. Hệ thống trong nhà gặp thách thức ngược lại: nhiều công nghệ hoạt động tốt ở môi trường đã cấu hình nhưng không tự nhiên tiếp nối ra ngoài trời.
KPT xem định vị là một quá trình liên tục xuyên suốt trong nhà và ngoài trời.
- Chỉ định vị vệ tinhTham chiếu toàn cầu mạnh dưới bầu trời thoáng
- Hệ thống chỉ dành cho trong nhàHoạt động trong môi trường đã cấu hình
- Định vị liên tục KPTMột bức tranh vị trí xuyên ranh giới
KIẾN TRÚC
Hệ công nghệ định vị KPT
Sáu lớp biến tín hiệu thô thành thông tin vị trí mà ứng dụng có thể dùng — từ đầu vào định vị tại biên đến ứng dụng hành động theo vị trí.
01ĐẦU VÀO ĐỊNH VỊ
- GNSS
- RTK GNSS
- Wi-Fi
- Bluetooth
- IMU
- Từ kế
- Áp suất
02TRÍ TUỆ TẠI BIÊN
- Xử lý tín hiệu
- Phát hiện chuyển động
- PDR
- Suy luận AI
03Hợp nhất cảm biến
- Phát hiện môi trường
- Ước lượng quỹ đạo
- Ràng buộc bản đồ
04BỘ MÁY ĐỊNH VỊ
- Ngoài trời
- Chuyển tiếp
- Trong nhà
- Nhiều tầng
05THÔNG TIN VỊ TRÍ
- Vị trí hiện tại
- Quỹ đạo
- Các vùng
- Sự kiện
- API
06ỨNG DỤNG
- An toàn
- Khẩn cấp
- Chăm sóc sức khỏe
- Quốc phòng
- Robot
HỢP NHẤT CẢM BIẾN KẾT HỢP
Hợp nhất cảm biến kết hợp
Mỗi loại cảm biến có ưu và nhược điểm. Vệ tinh cung cấp tham chiếu toàn cầu ngoài trời. Wi-Fi và Bluetooth bổ sung thông tin vô tuyến trong tòa nhà. Gia tốc kế và con quay hồi chuyển mô tả chuyển động. Cảm biến từ trường có thể bổ sung thông tin hướng, môi trường; cảm biến áp suất hỗ trợ ước lượng chuyển động thẳng đứng.
Hệ thống định vị KPT kết hợp thông tin sẵn có, giảm phụ thuộc vào từng phép đo đơn lẻ.
- GNSSTham chiếu toàn cầu ngoài trời
- Wi-Fi / BluetoothThông tin vô tuyến trong tòa nhà
- Gia tốc kế / con quay hồi chuyểnChuyển động
- Từ kếHướng và môi trường
- Áp suấtChuyển động thẳng đứng
Hợp nhất cảm biến
Một ước lượng vị trí liên tục
ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH BẰNG AI
Định vị quán tính bằng AI
Cảm biến quán tính luôn di chuyển cùng thiết bị. Thách thức là biến phép đo có nhiễu thành thông tin quỹ đạo hữu ích trong khi kiểm soát sai số tích lũy. Công nghệ quán tính AI của KPT được thiết kế để rút trích thông tin chuyển động tại biên cho định vị người đi bộ, drone và robot.
Gia tốc kế
Con quay hồi chuyển
Suy luận thời gian thực
Ước lượng quỹ đạo
Phát hiện chuyển động
NỀN TẢNG ĐỊNH VỊ KAILOS
Định vị trong nhà với KAILOS
KAILOS kết hợp định vị lai với bản đồ trong nhà và bản đồ vô tuyến. Nền tảng công nghệ gồm dấu vân tay Wi-Fi, hợp nhất cảm biến, xây dựng bản đồ từ cộng đồng, công cụ bản đồ và API cho ứng dụng nhận biết vị trí.
- Điểm truy cập Wi-Fi
- Dấu vân tay bản đồ vô tuyến
- Chuyển động thiết bị (bước chân)
- Ước lượng vị trí
TỪ NGHIÊN CỨU ĐẾN TRIỂN KHAI
Từ nghiên cứu đến triển khai
Chiến lược công nghệ của chúng tôi: đưa khả năng định vị gần thiết bị hơn, kết nối với dịch vụ đám mây và nền tảng khi phù hợp, cung cấp thông tin vị trí để ứng dụng thực tế sử dụng.
01
Gần thiết bị hơn
Định vị tại biên trên KTAG, KTAG Pro và KAILOS Neural Engine
02
Kết nối khi phù hợp
Dịch vụ đám mây và nền tảng, bao gồm nền tảng định vị KAILOS
03
Cung cấp cho ứng dụng
Thông tin vị trí cho hệ thống an toàn, người vận hành và máy móc
THUẬT NGỮ CHÍNH
Giải thích ngắn gọn các thuật ngữ định vị.
GNSS
Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu — các chòm vệ tinh, bao gồm GPS, được dùng để định vị ngoài trời.
RTK GNSS
Định vị động thời gian thực dùng thông tin hiệu chỉnh để nâng độ chính xác GNSS khi thông tin hiệu chỉnh và điều kiện vệ tinh phù hợp.
IMU
Bộ đo lường quán tính kết hợp gia tốc kế và con quay hồi chuyển (đôi khi có từ kế) để đo chuyển động và sự xoay.
Định vị suy tính cho người đi bộ (PDR)
Ước lượng chuyển động của người dựa trên bước chân phát hiện được, độ dài bước và hướng, bắt đầu từ vị trí đã biết.
Bản đồ vô tuyến
Bản đồ các mẫu tín hiệu Wi-Fi hoặc Bluetooth quan sát tại những vị trí đã biết trong nhà, được dùng để định vị dựa trên dấu vân tay tín hiệu.
Hợp nhất cảm biến
Kết hợp các phép đo bổ trợ — chẳng hạn dữ liệu vô tuyến, quán tính và áp suất — thành một ước lượng vị trí.
Đối sánh bản đồ
Giới hạn ước lượng vị trí vào các lối đi khả thi trên bản đồ, chẳng hạn hành lang và cửa ra vào.
Thiết kế hệ thống định vị cho môi trường của bạn.
Trao đổi với KPT về tòa nhà, khuôn viên, cơ sở công nghiệp, hoạt động khẩn cấp, thiết bị đeo hoặc hệ thống tự hành.
Trao đổi với chúng tôi