
防御和关键任务定位
位置感知超出理想的GNSS条件。
操作环境可以在几分钟内从开放地形转移到密集的城市区域和室内结构。 KPT 结合了卫星定位、惯性传感和室内定位技术,支持在这些转换过程中提供更连续的位置图片。
定位连续性
一个定位源是不够的
开放天空定位、室内运动和GNSS挑战条件是根本不同的感测环境。 KPT的技术堆栈旨在使用每个环境中可用的信息并将这些模式连接到相干定位系统中。
开阔的天空
可用卫星参考
- GNSS
- RTK GNSS
- 惯性
室内运动
结构内部的不同信息
- Wi-Fi
- 惯性
- 压力
- 地图
GNSS-挑战
仅靠卫星定位可能是不够的
- 惯性
- 可用信号
一种相干定位系统
有争议的环境
当卫星信号出现故障时,团队仍留在地图上。
一支队伍穿过空地,穿过密集的城市街区并清理建筑物,同时干扰使卫星定位消失。 KPT 权衡仍然可用的每一个来源——接收到的卫星、通过间隙的惯性感测、结构内的室内定位——并将它们连接到团队每个成员的一个连续轨道中。


