当响应者进入内部时保持位置感知。

卫星定位将发动机带到地址。从进门开始，动作感应和室内定位就可以让每个消防员都在地图上，压力可以告诉他们他们在哪一层，并且每一步都会被记录下来。当有人在烟雾中呼救时，救援队可以沿着这条线索直接找到他们——并且同一条线索会通向他们。