Hệ thống định vị trong nhà thường phục vụ bên trong tòa nhà, còn dẫn đường vệ tinh phục vụ ngoài trời. Người và máy móc liên tục đi qua cửa, xuống dốc và giữa các tầng. Quá trình phát triển KAILOS cho thấy nghiên cứu định vị đã hướng từ bài toán đầu tiên đến thách thức khó hơn: duy trì liên tục qua ranh giới.
Hệ công nghệ định vị trong nhà tích hợp (2014)
Các tài liệu IPIN 2014 mô tả KAILOS như hệ công nghệ định vị trong nhà tích hợp: dấu vân tay Wi-Fi, bản đồ trong nhà, thuật toán định vị và công cụ triển khai đồng bộ.
Bản đồ vô tuyến ở quy mô lớn
Định vị dấu vân tay phụ thuộc vào bản đồ vô tuyến, vốn cần công sức xây dựng và cập nhật. Các công bố sau đó mở rộng hướng tiếp cận sang xây dựng bản đồ từ cộng đồng, sử dụng phép đo thu thập trong quá trình sử dụng thông thường.
Hợp nhất cảm biến và định vị suy tính cho người đi bộ
Chỉ tín hiệu vô tuyến vẫn để lại khoảng trống. Nghiên cứu bổ sung hợp nhất cảm biến và PDR, ước lượng chuyển động từ bước chân, độ dài bước và hướng đo bằng cảm biến thiết bị. Kết hợp chuyển động với quan sát vô tuyến duy trì vị trí giữa các lần cập nhật.
Phát hiện trong nhà/ngoài trời và dẫn đường tích hợp
Để duy trì liên tục, hệ thống cần biết khi môi trường thay đổi. Nghiên cứu về phát hiện trong nhà/ngoài trời và dẫn đường tích hợp giải quyết cách nhận biết chuyển tiếp và kết nối hai loại định vị thành một trải nghiệm dẫn đường.
Định vị dựa trên học máy
Nghiên cứu gần đây áp dụng học sâu từ từ trường và kênh Wi-Fi để định vị trong nhà, cùng mô hình quán tính học được để ước lượng chuyển động chỉ từ cảm biến. Hồ sơ đầy đủ tại Bằng sáng chế và công bố.
Hướng phát triển tiếp theo của KPT
KAILOS phát triển qua nghiên cứu Wi-Fi, bản đồ vô tuyến, hợp nhất cảm biến, định vị suy tính người đi bộ và dẫn đường tích hợp trong nhà–ngoài trời. KPT mở rộng nền tảng thành thiết bị và mô-đun AI cho triển khai thực tế: KTAG, KTAG Pro và KAILOS Neural Engine.