Với người dùng, bước qua cửa là điều bình thường. Với hệ thống định vị, đây là thời điểm quan trọng: thông tin còn hiệu quả vài bước trước có thể mất tin cậy, trong khi nguồn thông tin mới xuất hiện.
Ngoài trời: vệ tinh làm tham chiếu
Dưới bầu trời thoáng, GNSS cung cấp tham chiếu toàn cầu và định vị ngoài trời có thể dựa nhiều vào đó.
Tại ngưỡng cửa: tín hiệu thay đổi
Khi một người đến gần và đi qua lối vào, nhiều yếu tố thay đổi đồng thời. Tín hiệu vệ tinh suy yếu hoặc biến mất. Các điểm truy cập Wi-Fi trong tòa nhà bắt đầu xuất hiện. Người đó vẫn di chuyển và cảm biến chuyển động tiếp tục đo chuyển động ấy.
Phát hiện chuyển tiếp nhận biết sự thay đổi này. Bằng cách xem xét hoạt động tổng hợp của tín hiệu sẵn có, hệ thống nhận ra khi giả định ngoài trời không còn đủ và điều chỉnh mức tin cậy với từng nguồn.
Trong nhà: tiếp tục ước lượng
Trong nhà, hệ thống tiếp tục ước lượng chuyển động và vị trí từ Wi-Fi, cảm biến quán tính, áp suất, bản đồ và các tín hiệu sẵn có. Cảm biến quán tính nối liền khoảng thiếu thông tin vô tuyến; bản đồ trong nhà giới hạn ước lượng tại những nơi người dùng thực sự có thể đi.
Di chuyển lên hoặc xuống
Tòa nhà bổ sung chiều thẳng đứng mà định vị ngoài trời ít phải xét đến. Cảm biến áp suất có thể hỗ trợ ước lượng chuyển động thẳng đứng, cung cấp bối cảnh tầng khi người dùng đi cầu thang bộ hoặc thang máy.
Vì sao ranh giới quan trọng
Nhiều tình huống quan trọng về an toàn xảy ra ngay sau ranh giới: người ứng cứu vào công trình, công nhân từ sân vào nhà máy, bệnh nhân rời khoa. Tách định vị ngoài trời và trong nhà thành hai sản phẩm làm mất tính liên tục đúng lúc đó. KPT xem định vị là một quá trình liên tục xuyên suốt hai môi trường.
Tìm hiểu ứng dụng trong Ứng phó khẩn cấp và An toàn lao động.