첨단 위치 추정 기술
Korea Positioning Technology (KPT)경계를 넘는 위치 추정.
탁 트인 야외부터 실내 공간까지, 사람과 기계의 위치를 파악합니다.
KPT는 GNSS, Wi-Fi, 관성 감지 및 AI를 결합하여 변화하는 환경에서 위치 인식을 유지하는 위치 확인 기술을 구축합니다.
- 연구 계보
- IPIN 2014 이후 문서화된 KAILOS
- 지원
- KAIST ISI Lab
- 위치 추정 입력
- GNSS · Wi-Fi · 관성 · 압력
- 소재지
- KAIST 대전 문지캠퍼스
위치 추정 연속성
하나의 여정. 다양한 신호. 끊김 없는 인텔리전스.
위성 위치 추정은 탁 트인 야외에서 가장 잘 작동합니다. 실내, 밀집 도심과 복잡한 구조물에는 다른 정보가 필요합니다. KPT는 여러 위치 정보원을 결합해 환경이 바뀌어도 위치 경험을 이어 갑니다.
실외01
- GNSS
- RTK GNSS
전역 위치 추정으로 시작합니다.
실외 기준으로 GNSS를 사용하고 더 높은 정밀도가 필요하면 RTK GNSS를 사용합니다.
전환02
- 센서 융합
- 환경 감지
환경의 변화를 이해합니다.
실외 가정이 더 이상 충분하지 않은 때를 인식하기 위해 감지 및 위치 정보를 결합합니다.
실내03
- 관성
- Wi-Fi
- 지도
- 기압
동작과 위치 추정을 계속합니다.
Wi-Fi, 관성 센싱, 기압, 지도와 기타 가용 신호로 실내 위치 인식을 유지합니다.
KPT 기술
물리적 세계를 위해 구축된 포지셔닝 스택.
위치는 센서 하나만으로 결정되지 않습니다. KPT는 신호, 엣지 인텔리전스, 센서 융합과 위치 추정 엔진을 연결해 사람, 자산과 자율 기계를 위한 시스템을 구성합니다.
위치 추정 인텔리전스
AI 기반 스마트폰 위치 추정
AI 모델과 지도 데이터베이스는 상업용 스마트폰의 센서 데이터를 실외 및 실내의 연속적인 실시간 위치 파악으로 전환합니다.
스마트폰 위치 추정 살펴보기실제 작업을 위해 제작됨
가장 필요한 곳에 위치 인텔리전스를.
작동 방식
감지. 융합. 위치 추정. 이해.
- 01
감지
GNSS, Wi-Fi, Bluetooth, 가속도, 회전, 자기장 및 압력과 같은 사용 가능한 신호를 캡처합니다.
- GNSS
- Wi-Fi
- Bluetooth
- 가속
- 회전
- 자기장
- 기압
- 02
퓨즈
단일 신호 소스에 대한 의존성을 줄이기 위해 보완적인 측정과 모션 정보를 결합합니다.
- 센서 융합
- 동작 정보
- 03
위치
변화하는 환경에 걸쳐 현재 위치, 모션 및 궤적을 추정합니다.
- 위치
- 동작
- 이동 궤적
- 04
이해
안전 시스템, 애플리케이션, 운영자 및 자율 시스템에 위치 정보를 전달합니다.
- 안전 시스템
- 응용
- 운영자
- 자율 시스템
연구에서 실제 시스템으로
심층 포지셔닝 기술 계보를 기반으로 구축되었습니다.
KAILOS 기술은 Wi-Fi 측위, 무선 지도 구축, 센서 융합, 보행자 추측 항법 및 실내외 통합 네비게이션 분야의 연구를 통해 발전해 왔습니다. KPT는 이러한 기반을 실제 배포용으로 설계된 전용 장치 및 AI 포지셔닝 모듈로 확장하고 있습니다.
연구논문 35 patent families · 96편
특허 및 논문
한국, 미국, 일본, 중국, 유럽에 출원한 위치 추정 특허와 KAIST ISI Lab의 학술지 및 학회 논문.
연구 기록 탐색2014
통합된 실내 측위 스택
IPIN 2014에 기술된 KAILOS
전파 지도
크라우드소싱 라디오맵 구축
규모에 맞게 지문을 만들고 유지하는 방법
융합
센서 융합 및 PDR
무선 업데이트 사이의 동작 정보
연속성
실내외 통합 내비게이션
전이를 검출하고 브리징하기
AI
학습 기반 위치 추정
Wi-Fi, 자기 및 관성 신호에 대한 딥러닝
현재
KPT 장치 및 AI 모듈
KTAG, KTAG Pro 및 KAILOS Neural Engine
파트너 및 협력 기관
협력을 통한 포지셔닝 발전.
활동 공간이 출입문에서 끝나지 않듯 위치 추정도 계속되어야 합니다.
위치 추정이 어려워지는 지점을 알려 주세요. 신호, 장치와 위치 추정 지능을 적절히 조합할 수 있도록 도와드리겠습니다.
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