방어 및 미션 크리티컬 포지셔닝
이상적인 GNSS 환경을 넘어서는 위치 인식.
운영 환경은 몇 분 만에 개활지에서 밀집 도심과 실내로 바뀔 수 있습니다. KPT는 위성 위치 추정, 관성 센싱과 실내 위치 추정을 결합하여 전환 구간에서도 더 연속적인 위치 정보를 지원합니다.
위치 추정 연속성
하나의 위치 정보원으로는 충분하지 않습니다
개방된 야외, 실내 이동, GNSS가 제한된 조건은 서로 다른 감지 환경입니다. KPT는 각 환경의 가용 정보를 활용하고 이 모드들을 일관된 위치 추정 시스템으로 연결하도록 설계되었습니다.
탁 트인 하늘
위성 기준 사용 가능
- GNSS
- RTK GNSS
- 관성
실내 운동
구조 내부의 다양한 정보
- Wi-Fi
- 관성
- 기압
- 지도
GNSS-챌린지됨
위성 위치 추정만으로는 부족할 수 있습니다
- 관성
- 이용 가능한 신호
하나로 연결된 위치 추정 시스템
경쟁 환경
위성 신호가 끊겨도 팀은 지도 위에 남습니다.
팀은 열린 땅을 가로질러 밀집된 도시 블록을 통과하여 건물을 치우고 간섭으로 인해 위성 위치 확인이 불가능해집니다. KPT는 수신 중인 위성, 간격을 통한 관성 감지, 구조 내부의 실내 위치 확인 등 아직 사용 가능한 모든 소스의 무게를 측정하고 이를 팀의 모든 구성원을 위한 하나의 연속 트랙으로 결합합니다.
