동작 이해
센서 측정부터 동작 이해까지
원시 관성 측정은 가속과 회전을 나타냅니다. 유용한 위치 추정에는 시간에 따른 동작의 이해가 필요합니다. KAILOS Neural Engine은 실시간 추론과 센서 융합을 적용하여 임베디드 시스템이 궤적을 추정하고 움직임을 인식하도록 설계되었습니다.
가속도계
자이로스코프
실시간 추론
궤적 추정
동작 감지
에지 통합
에지 통합을 위해 구축됨
이 모듈은 크기, 전력과 실시간 처리가 중요한 시스템을 위해 설계되었습니다. 원격 처리에 전적으로 의존하지 않고 움직이는 사람이나 기계 가까이에 위치 추정 지능을 배치할 수 있습니다.
원격 처리만
원시 동작 데이터
엣지에서의 인텔리전스
모듈에서 추정하는 궤적과 동작
- 크기
- 소비 전력
- 실시간 처리
학습 기반 동작
동작을 이해하다.
관성 센서는 그대로 방치되는 순간 표류하기 시작합니다. KAILOS Neural Engine는 모듈 자체에서 학습된 모션 모델을 실행합니다. 이는 사람이 걷고, 차량이 회전하고, 드론 뱅크 또는 선박이 활공하는 방식을 인식하고 원시 통합이 벗어나는 코스에서 궤적을 유지합니다.
일러스트레이션. 자체적으로(황색) 통합되고 학습된 모션 모델(청록색)을 통해 통합된 동일한 모션 데이터입니다.
기술 개요
KAILOS Neural Engine 한눈에 보기
- 모듈 크기
- 24 × 20 mm
- 전원
- < 0.25 W
- 주요 동작 입력
- 가속도계 + 자이로스코프
- 추론
- 실시간 추론
- 통합
- 임베디드 통합을 위해 설계됨
- 센서 융합
- AI 센서 융합
- 출력
- 궤적 추정 / 동작 감지
애플리케이션
사람과 기계를 위한 동작 인텔리전스.
보행자 추적
직접적인 위성 위치 확인이 제한된 경우 인간의 움직임을 추정합니다.
드론 내비게이션
실내, 실외 및 전환 환경에 대한 모션 및 궤도 지능을 추가합니다.
로봇 자율 주행
더 넓은 자율 위치 추정 및 인지 시스템의 일부로 관성 동작 정보를 제공합니다.
솔루션