KTAG 데모
KAILOS 시연 영상에 나온 KTAG 위치 추정.
KTAG
사람들이 복잡한 실내 환경으로 이동할 때 실외 GNSS와 모션 감지 및 센서 융합 포지셔닝을 결합하도록 설계된 연결된 포지셔닝 웨어러블입니다.

GNSS 너머
KTAG는 여러 위치 추정 입력을 활용하도록 설계되었습니다. 실외에서는 GNSS가 전역 위치 기준을 제공합니다. 환경이 바뀌면 내장 동작 센서, 기압 정보, 센서 융합과 클라우드 위치 추정이 위치 계산에 기여할 수 있습니다.
목표는 마지막 GPS 위치를 보고하는 데 그치지 않고 사용자가 환경 사이를 이동할 때 위치 연속성을 지원하는 것입니다.
엣지 인텔리전스
장치에서 동작을 처리하면 원시 관성 데이터를 지속적으로 전송할 필요가 줄고 웨어러블에서 직접 실시간 동작을 추정할 수 있습니다.
원시 관성 데이터
연속 가속 및 회전 샘플

웨어러블에서
실시간 동작 추정
위치 업데이트
전송하기 위한 컴팩트 모션 결과
실시간 추정
KTAG 내부에서는 모든 단계가 조용한 경쟁을 시작합니다. 수많은 후보 위치가 착용자와 함께 움직이며 각 보폭, 신호 및 건물 벽 중 어느 위치가 살아남을지 결정합니다. 남는 것은 착용자가 있는 곳입니다. 탁 트인 하늘에서 건물의 먼 구석까지 계속해서 말이죠.
기술 개요
애플리케이션
직원이 실외 및 실내 작업 영역에서 이동하는 위치에 대해 안전 팀에게 더 나은 인식을 제공합니다.
위성 신호를 사용하기 어려운 건물로 진입하는 대응 인력의 위치 파악을 지원합니다.
환자와 취약한 사람들을 위한 위치 인식 안전 작업 흐름을 활성화합니다.
혼합된 환경에서 작업하는 팀을 위한 실외 위치 확인 및 이동 정보를 연결합니다.
영상
KAILOS 시연 영상에 나온 KTAG 위치 추정.
KAIST에서 개발된 AI 기반 실내외 통합 측위 시스템에 대한 KBS 뉴스 보도.
한국에서 개발된 실내외 통합 위치 추정 시스템과 위험한 장소에 진입하는 소방관 등의 위치 파악에 관한 TJB 보도.
솔루션