위치 추정 연속성
더 나은 입장은 하나 이상의 신호를 이해하는 것에서 비롯됩니다.
KPT는 무선 신호, 모션 센서, 환경 감지, 포지셔닝 알고리즘 및 AI를 결합하여 실외, 임시 및 실내 환경 전반에 걸쳐 위치 인식을 유지합니다.
문제
위치 추정이 끊기는 이유
GNSS는 강력한 글로벌 기준이지만 실내 공간, 지하 공간, 밀집된 구조물 및 신호 방해 환경으로 인해 위성 위치 확인만으로는 유용성이 줄어들 수 있습니다. 실내 시스템은 반대의 과제에 직면해 있습니다. 많은 기술이 구성된 환경 내에서는 잘 작동하지만 자연스럽게 실외에서는 계속 작동하지 않습니다.
KPT의 접근 방식은 위치 확인을 별도의 실내 및 실외 시스템이 아닌 연속체로 처리하는 것입니다.
- 위성 위치 추정만 사용탁 트인 야외의 강력한 전역 기준
- 실내 전용 시스템설정된 환경 내에서 작동
- KPT 포지셔닝 연속체경계를 넘나드는 하나의 위치 정보
아키텍처
KPT 위치 추정 스택
엣지의 위치 추정 입력부터 위치를 활용하는 애플리케이션까지, 여섯 계층이 원시 신호를 사용 가능한 위치 정보로 변환합니다.
01위치 추정 입력
- GNSS
- RTK GNSS
- Wi-Fi
- Bluetooth
- IMU
- 자력계
- 기압
02엣지 인텔리전스
- 신호 처리
- 동작 감지
- PDR
- AI 추론
03센서 융합
- 환경 감지
- 궤적 추정
- 지도 제약 조건
04위치 추정 엔진
- 실외
- 전환
- 실내
- 다층
05위치 인텔리전스
- 현재 위치
- 이동 궤적
- 구역
- 이벤트
- API
06애플리케이션
- 안전
- 비상사태
- 헬스케어
- 방어
- 로보틱스
하이브리드 센서 융합
하이브리드 센서 융합
모든 감지 방식에는 강점과 약점이 있습니다. 위성 신호는 글로벌 실외 참조를 제공합니다. Wi-Fi 및 Bluetooth는 건물에서 유용한 무선 정보를 제공합니다. 가속도계와 자이로스코프는 움직임을 설명합니다. 자기 감지는 방향 및 환경 정보에 기여할 수 있습니다. 압력 감지는 수직 움직임을 추정하는 데 도움이 됩니다.
KPT 위치 확인 시스템은 단일 측정에만 의존하기보다는 이용 가능한 정보를 결합합니다.
- GNSS실외 전역 위치 기준
- Wi-Fi / Bluetooth건물 내 무선 정보
- 가속도계/자이로스코프움직임
- 자력계방향 및 환경
- 기압수직 이동
센서 융합
하나의 연속적인 위치 추정
AI 관성 위치 결정
AI 관성 측위
관성 센서는 항상 장치와 함께 움직인다. 문제는 누적된 오류를 관리하면서 시끄러운 모션 측정값을 유용한 궤적 정보로 변환하는 것입니다. KPT의 AI 관성 기술은 보행자, 드론 및 로봇 포지셔닝 애플리케이션을 위해 에지에서 모션 인텔리전스를 추출하도록 설계되었습니다.
가속도계
자이로스코프
실시간 추론
궤적 추정
동작 감지
KAILOS 포지셔닝 플랫폼
KAILOS를 이용한 실내 측위
KAILOS는 하이브리드 위치 확인과 실내 지도 및 무선 지도를 결합합니다. 기술 계보에는 Wi-Fi 지문 인식, 센서 융합, 크라우드소싱 무선 지도 구성, 지도 도구 및 위치 인식 애플리케이션용 API가 포함됩니다.
- Wi-Fi 액세스 포인트
- 전파 지도 핑거프린트
- 장치 동작(단계)
- 위치 추정
주요 용어
위치 추정 용어를 간단히 설명합니다.
GNSS
전역 내비게이션 위성 시스템(Global Navigation Satellite Systems) - 실외 위치 확인에 사용되는 GPS를 포함하는 위성 집합군입니다.
RTK GNSS
실시간 이동 측위는 적절한 보정 정보와 위성 조건이 갖춰졌을 때 보정 정보를 이용해 GNSS 정확도를 높입니다.
IMU
관성 측정 장치는 운동과 회전을 측정하기 위해 가속도계와 자이로스코프(때로는 자력계)를 결합합니다.
보행자 추측 항법(PDR)
알려진 위치에서 시작하여 감지된 걸음 수, 걸음 길이 및 방향으로부터 사람의 움직임을 추정합니다.
전파 지도
지문 기반 위치 확인에 사용되는 알려진 실내 위치에서 관찰된 Wi-Fi 또는 Bluetooth 신호 패턴의 맵입니다.
센서 융합
보완적인 측정값(예: 무선, 관성 및 압력 데이터)을 하나의 위치 추정치로 결합합니다.
맵 매칭
복도나 출입구와 같이 지도에서 가능한 경로로 위치 추정을 제한합니다.